

Ứng dụng trong quấn dây với biến tần PI9000
1. Yêu cầu về quy trình:
a. Chức năng điều khiển lên dây cót và lùi lại, trạng thái lên dây cót trong quá trình hoạt động bình thường.
b. Yêu cầu thanh giằng căng phải ổn định trong suốt thời gian làm việc.
c. Tốc độ quấn yêu cầu trên 1200m/phút (tần số chạy của biến tần quấn trên 60HZ)
d. Phanh kiểu dải ngay lập tức khi dừng lại.
2. Yêu cầu chức năng biến tần:
a. Điều khiển đầu cuối, chạy tiến FWD (lên dây cót), chạy lùi REV (lùi lại)
b. Công tắc nguồn tần số ở trạng thái lên dây cót và ngắt, lên dây sử dụng điều khiển PID, trong khi ngắt sử dụng tần số AI1 đã cho.
c. Yêu cầu điều chỉnh PID ngay khi lên dây cót, thời gian tăng tốc và giảm tốc là
0,1S, do đó biến tần phải được trang bị bộ phận phanh.
3. Bản vẽ kết cấu và kiểm soát hệ thống:
4. Kiểm soát ứng dụng và điều chỉnh giải thích:
Biến tần cuộn dây để điều chỉnh tần số trong quá trình điều chỉnh, khi đường kính cuộn dây tăng lên, tốc độ đường dây cũng phải tăng lên, sử dụng PI9000 làm điều khiển tốc độ đường dây không đổi, biến tần cuộn dây chính PI9200 0 55G3, điều khiển động cơ để quấn, làm phản hồi đơn của cảm biến dịch chuyển để điều chỉnh tốc độ, giữ cho cần gạt căng ổn định, giống như một điều khiển PID đơn giản. Động cơ quấn dây không chạy trong khi lùi lại, điều khiển đảo ngược động cơ lùi lại, tốc độ được đưa ra bởi biến trở AI1. Để tránh đứt đường dây khi tốc độ lùi lại quá nhanh, cần có tần số cao nhất, thời gian tăng tốc và giảm tốc cần nhiều hơn.
5. Các thông số chi tiết được thiết lập cho biến tần chính:
U0.01 :0 Kiểm soát vectơ không có PG
U0.02 :1 Khối điều khiển đầu cuối
U0.03 :8 Cài đặt điều khiển PID
U0.04 :2 Cài đặt AI1 tương tự
U0.07 :2 chuyển đổi giữa cài đặt nguồn tần số chính và cài đặt phụ
U0.10 :50HZ Tần số đầu ra tối đa
U0.12 :Tần số giới hạn trên 50HZ
U0.17 :0.1S Thời gian tăng tốc 1
U0.18 :0.1S Thời gian giảm tốc 1
U2.00:60 Vòng tốc độ thấp P
U2.01:0.35S Vòng lặp tốc độ thời gian tích phân thấp
U2.03:60 Vòng lặp tốc độ cao P
U2.04:0.60S Vòng lặp tốc độ thời gian tích phân cao
U4.00:1 Chạy về phía trước
U4.01:2 Chạy ngược
U4.03:16 Thiết bị đầu cuối lựa chọn thời gian tăng tốc/giảm tốc 1
U4.04:18 Chuyển đổi nguồn tần số
U4.17: Thời gian lọc AI1 0,01S
U4.22: Thời gian lọc AI2 0,01S
U6.10:1 Dừng tự do
U8.03:60S Thời gian tăng tốc 2
U8.04:60S Thời gian giảm tốc 2
U8.13:1 Vô hiệu hóa đảo ngược
Nguồn thiết lập PID UA.00:0
UA.01: Cài đặt bàn phím PID 50%
Nguồn phản hồi PID UA.02:1
UA.03:1 Hướng hành động PID
UA.05:8 Tỷ lệ tăng trưởng KP1
UA.06:1.8S Thời gian tích hợp Ti1
UA.07:0.1S Thời gian vi phân Td1
a. Hướng điều khiển PID phải là hướng âm.
b. Biến tần dừng phải được chọn dừng tự do khi biến tần dừng động cơ phải có phanh loại dải ngay lập tức.
c. Thời gian tăng tốc và giảm tốc FWD/REV là khác nhau, cần có thiết bị đầu cuối để chuyển đổi thời gian tăng tốc và giảm tốc.