Giao thức truyền thông nối tiếp này định nghĩa thông tin truyền và định dạng sử dụng trong truyền thông nối tiếp Bao gồm: định dạng thăm dò chính (hoặc phát sóng); phương pháp mã hóa chính và nội dung bao gồm: mã chức năng hành động, truyền dữ liệu và kiểm tra lỗi. Phản hồi của slave cũng áp dụng cùng cấu trúc và nội dung bao gồm: xác nhận hành động, trả về dữ liệu và kiểm tra lỗi, v.v. Nếu slave xảy ra lỗi trong khi đang nhận thông tin hoặc không thể hoàn thành hành động do master yêu cầu, nó sẽ gửi một tín hiệu lỗi đến master như một phản hồi.

Biến tần sẽ được kết nối vào mạng điều khiển PC/PLC “Single-master Multi-slave” bằng bus RS485.

Cấu trúc xe buýt

(1) Chế độ giao diện

– Giao diện phần cứng RS485

(2) Chế độ truyền dẫn

– Chế độ truyền nối tiếp không đồng bộ và bán song công. Đối với master và slave, chỉ một trong hai có thể gửi dữ liệu và một chỉ nhận dữ liệu cùng một lúc. Trong giao tiếp nối tiếp không đồng bộ, dữ liệu được gửi ra từng khung dưới dạng tin nhắn

(3) Cấu trúc tôpô

– Hệ thống một chủ và nhiều nô lệ. Phạm vi thiết lập của địa chỉ nô lệ là 0 đến 247 và 0 chỉ địa chỉ truyền thông phát sóng. Địa chỉ nô lệ cho mạng phải là độc quyền.

 Giao thức truyền thông biến tần  PI9000 là giao thức truyền thông nối tiếp không đồng bộ chủ-tớ, trong mạng, chỉ có một thiết bị (chủ) có thể xây dựng giao thức (được gọi là “Yêu cầu/Lệnh”). Các thiết bị khác (tớ) chỉ có thể phản hồi “Yêu cầu/Lệnh” của chủ bằng cách cung cấp dữ liệu hoặc thực hiện hành động tương ứng theo “Yêu cầu/Lệnh” của chủ. Ở đây, chủ đề cập đến Máy tính cá nhân (PC), thiết bị điều khiển công nghiệp hoặc bộ điều khiển logic lập trình (PLC), v.v. và tớ đề cập đến Bộ biến tần PI9000  . Master có thể giao tiếp với từng slave, cũng có thể gửi thông tin phát sóng đến tất cả các slave cấp dưới. Đối với “Yêu cầu/Lệnh” duy nhất của master, slave sẽ trả về tín hiệu (là phản hồi) cho master; đối với thông tin phát sóng do master gửi, slave không cần phản hồi phản hồi cho master.

 Cấu trúc dữ liệu truyền thông Định dạng dữ liệu truyền thông giao thức Modbus của bộ biến tần   PI9000 như sau: ở chế độ RTU, tin nhắn được gửi ở khoảng thời gian im lặng ít nhất là 3,5 ký tự. Có nhiều khoảng thời gian ký tự khác nhau theo tốc độ truyền mạng,cách thực hiện dễ nhất. Trường đầu tiên được truyền đi là địa chỉ thiết bị.

 Các ký tự được phép truyền là hệ thập lục phân 0 … 9, A … F. Các thiết bị được kết nối mạng liên tục theo dõi bus mạng, bao gồm cả trong các khoảng thời gian im lặng. Khi trường đầu tiên (trường địa chỉ) được nhận, mỗi thiết bị sẽ giải mã nó để tìm hiểu xem nó có được gửi đến thiết bị của mình hay không. Sau ký tự được truyền cuối cùng, một khoảng thời gian im lặng ít nhất là 3,5 ký tự đánh dấu kết thúc của tin nhắn. Một tin nhắn mới có thể bắt đầu sau khoảng thời gian im lặng này.

    Toàn bộ khung tin nhắn phải được truyền dưới dạng luồng liên tục. Nếu xảy ra khoảng thời gian im lặng hơn 1,5 ký tự trước khi hoàn thành khung, thiết bị nhận sẽ xóa tin nhắn chưa hoàn thành và cho rằng byte tiếp theo sẽ là trường địa chỉ của tin nhắn mới.  Tương tự, nếu tin nhắn mới bắt đầu sớm hơn khoảng thời gian 3,5 ký tự sau  tin nhắn trước đó, thiết bị nhận sẽ coi đó là phần tiếp theo của tin nhắn trước đó. Điều này sẽ dẫn đến lỗi, vì giá trị trong trường CRC cuối cùng không đúng